PEAS PEAS merupakan singkatan dari kata Performance measure, Environment, Actuators, Sensor. Ketika kita akan membuat suatu rancangan agent, kita harus mengidentifikasi lingkungan masalah atau yang biasa kita sebut dengan “Task Environment”. Apa saja itu? mari kita simak satu persatu. Performance measure, berisi komponen-komponen yang akan menjadi tolak ukur keberhasilan agent. Environment, berisi kondisi yang dapat mempengaruhi disekitar agent. Actuators, berisi kemampuan yang dapat agent itu lakukan. Sensors, berisi hal-hal apa saja yang dapat diinput agent. Contoh PEAS 1. Taksi Otomatis merupakan Sebuah agent taksi otomatis yang menerima penumpang dan mengantarkannya ke tujuan : Performance measure : sampai tujuan, tidak melanggar aturan lalu lintas, perjalanan nyaman, hemat bensin. Environment : jalan, lalu lintas, pejalan kaki, pelanggan. Actuators : arah stir, gas, rem, klakson, sinyal kiri atau kanan. Sensors : video, speedometer, GPS, keyboa...